本文旨在以简单直观的方式介绍切空间与切丛的概念, 为之后的一系列准备发布的内容做知识上的准备.

在此, 有必要先辨析两个概念:”向量空间”, “流形”.

作为数学的一个简单的在物理上应用的例子, 这里我们写一写爱因斯坦狭义相对论中的洛伦兹变换的推导. 关于狭义相对论的具体物理理论、背景和发展, 参考 Wiki-狭义相对论.